Skip to main content
Side panel
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
You are currently using guest access (
Log in
)
English (en)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Home
Courses
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
General
Объявления
Search forums
Search forums
Объявления
Главные новости и объявления
(No announcements have been posted yet.)
Jump to...
Jump to...
Опорный конспект
Методические указания к лабораторным работам
ФОС
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
Опорный конспект ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
General
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
Home
Calendar