跳到主要内容
停靠面板
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
您正在用访客帐号访问 (
登录
)
简体中文 (zh_cn)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
首页
课程
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
常规
Объявления
搜索讨论区
搜索讨论区
Объявления
Главные новости и объявления
(还没有发布任何新闻通告。)
跳至...
跳至...
Опорный конспект
Методические указания к лабораторным работам
ФОС
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
Опорный конспект ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
常规
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
首页
日程管理