跳到主要内容
停靠面板
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
您正在用访客帐号访问 (
登录
)
简体中文 (zh_cn)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
首页
课程
Учебные курсы
09.04.04, 2021
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
常规
Объявления
搜索讨论区
搜索讨论区
Объявления
Главные новости и объявления
(还没有发布任何新闻通告。)
跳至...
跳至...
ФОС
7 Краткие методические рекомендации преподавателям
Опорный конспект
Установка ROS
Тест по ROS. Часть 1.
Тест по OpenDDS
Тест по OpenSplice
Задача на DDS
Тест по DDS
Тестовые вопросы по DDS
Методические указания к лабораторной работе
ФОС ►
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
常规
Введение
Тема 1. Distribution data services (DDS).
Тема 2. Введение в ROS
Тема 3. Обмен сообщениями в ROS
Тема 4. Особенности реализации ПО с использованием ROS
Тема 5. Создание протоколов обмена для узлов робототехнической системы
Тема 6. Встроенные пакеты в ROS, упрощающие разработку для мобильных роботов
Тест по ROS
Тема 7. OpenDDS
Тема 8. Open Splice
Тест по DDS
Заключение.
首页
日程管理