跳到主要内容
停靠面板
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
您正在用访客帐号访问 (
登录
)
简体中文 (zh_cn)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
首页
课程
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Тема 4. Фильтр частиц.
Задача на Fast-Slam
Задача на Fast-Slam
标记完成
评分方法：最高分
确认
对不起，访客不能看到或试答测验
您希望现在以注册用户帐号登录么？
◄ Задача на EKF-Slam
跳至...
跳至...
Объявления
Опорный конспект
Методические указания к лабораторным работам
ФОС
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на EKF-Slam
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
常规
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
首页
日程管理