Skip to main content
Side panel
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
You are currently using guest access (
Log in
)
English (en)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Home
Courses
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
General
Опорный конспект
Опорный конспект
Mark as done
Click
Опорный конспект Slam.pdf
link to view the file.
◄ Объявления
Jump to...
Jump to...
Объявления
Методические указания к лабораторным работам
ФОС
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
Методические указания к лабораторным работам ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
General
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
Home
Calendar