Перейти к основному содержанию
Боковая панель
Тел. : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
Вы используете гостевой доступ (
Вход
)
Русский (ru)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
В начало
Курсы
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Общее
Опорный конспект
Опорный конспект
Отметить как выполненный
Нажмите на ссылку
Опорный конспект Slam.pdf
, чтобы просмотреть файл.
◄ Объявления
Перейти на...
Перейти на...
Объявления
Методические указания к лабораторным работам
ФОС
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
Методические указания к лабораторным работам ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Общее
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
В начало
Календарь