跳到主要内容
停靠面板
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
您正在用访客帐号访问 (
登录
)
简体中文 (zh_cn)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
首页
课程
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
常规
ФОС
ФОС
标记完成
点击
вопросы-SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)-По умолчанию для SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)-20220930-1024.doc
链接查看此文件
◄ Методические указания к лабораторным работам
跳至...
跳至...
Объявления
Опорный конспект
Методические указания к лабораторным работам
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
1 Краткие методические рекомендации преподавателям ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
常规
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
首页
日程管理