Перейти к основному содержанию
Боковая панель
Тел. : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
Вы используете гостевой доступ (
Вход
)
Русский (ru)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
В начало
Курсы
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Общее
ФОС
ФОС
Отметить как выполненный
Нажмите на ссылку
вопросы-SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)-По умолчанию для SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)-20220930-1024.doc
, чтобы просмотреть файл.
◄ Методические указания к лабораторным работам
Перейти на...
Перейти на...
Объявления
Опорный конспект
Методические указания к лабораторным работам
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
1 Краткие методические рекомендации преподавателям ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Общее
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
В начало
Календарь