Перейти к основному содержанию
Боковая панель
Тел. : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
Вы используете гостевой доступ (
Вход
)
Русский (ru)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
В начало
Курсы
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Общее
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Отметить как выполненный
Нажмите на ссылку
1_Краткие методические рекомендации преподавателям.pdf
, чтобы просмотреть файл.
◄ ФОС
Перейти на...
Перейти на...
Объявления
Опорный конспект
Методические указания к лабораторным работам
ФОС
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
Задача на EKF-Slam ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Общее
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
В начало
Календарь