Skip to main content
Side panel
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
You are currently using guest access (
Log in
)
English (en)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
Home
Courses
Учебные курсы
09.04.04, 2021
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
General
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
1 Краткие методические рекомендации преподавателям
Mark as done
Click
1_Краткие методические рекомендации преподавателям.pdf
link to view the file.
◄ ФОС
Jump to...
Jump to...
Объявления
Опорный конспект
Методические указания к лабораторным работам
ФОС
Задача на EKF-Slam
Задача на Fast-Slam
Задача на EKF-Slam ►
SLAM- алгоритмы (09.04.04, 2021)
General
Введение
Тема 1. Технологии локализации на известной карте
Тема 2. Локализация на неизвестной карте.
Тема 3. SLAM на базе фильтра Калмана.
Тема 4. Фильтр частиц.
Тема 5. Легковесный SLAM алгоритм «за 200 строк»
Тема 6. Графовый SLAM алгоритм.
Тема 7. Современные SLAM алгоритмы.
Тема 8. Задача исследования окружения.
Задачи
Заключение
Home
Calendar