Перейти к основному содержанию
Боковая панель
Тел. : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
Вы используете гостевой доступ (
Вход
)
Русский (ru)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
В начало
Курсы
Учебные курсы
09.04.04, 2021
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
Общее
7 Краткие методические рекомендации преподавателям
7 Краткие методические рекомендации преподавателям
Отметить как выполненный
Нажмите на ссылку
7_Краткие методические рекомендации преподавателям.pdf
, чтобы просмотреть файл.
◄ ФОС
Перейти на...
Перейти на...
Объявления
ФОС
Опорный конспект
Установка ROS
Тест по ROS. Часть 1.
Тест по OpenDDS
Тест по OpenSplice
Задача на DDS
Тест по DDS
Тестовые вопросы по DDS
Методические указания к лабораторной работе
Опорный конспект ►
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
Общее
Введение
Тема 1. Distribution data services (DDS).
Тема 2. Введение в ROS
Тема 3. Обмен сообщениями в ROS
Тема 4. Особенности реализации ПО с использованием ROS
Тема 5. Создание протоколов обмена для узлов робототехнической системы
Тема 6. Встроенные пакеты в ROS, упрощающие разработку для мобильных роботов
Тест по ROS
Тема 7. OpenDDS
Тема 8. Open Splice
Тест по DDS
Заключение.
В начало
Календарь