Skip to main content
Side panel
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
You are currently using guest access (
Log in
)
English (en)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
Home
Courses
Учебные курсы
09.04.04, 2021
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
General
7 Краткие методические рекомендации преподавателям
7 Краткие методические рекомендации преподавателям
Mark as done
Click
7_Краткие методические рекомендации преподавателям.pdf
link to view the file.
◄ ФОС
Jump to...
Jump to...
Объявления
ФОС
Опорный конспект
Установка ROS
Тест по ROS. Часть 1.
Тест по OpenDDS
Тест по OpenSplice
Задача на DDS
Тест по DDS
Тестовые вопросы по DDS
Методические указания к лабораторной работе
Опорный конспект ►
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
General
Введение
Тема 1. Distribution data services (DDS).
Тема 2. Введение в ROS
Тема 3. Обмен сообщениями в ROS
Тема 4. Особенности реализации ПО с использованием ROS
Тема 5. Создание протоколов обмена для узлов робототехнической системы
Тема 6. Встроенные пакеты в ROS, упрощающие разработку для мобильных роботов
Тест по ROS
Тема 7. OpenDDS
Тема 8. Open Splice
Тест по DDS
Заключение.
Home
Calendar