Варианты зачисления на курс
Дисциплина ИСУ включает два раздела: нечеткие и нейросетевые системы управления.
В первом разделе курса изложены: основные понятия и определения теории нечетких множеств нечеткие системы управления, свойства операций над нечеткими множествами и нечеткими отношениями, аналитическая и графическая процедуры нечеткого вывода, принципы построения и основные отличия регуляторов на основе нечетких алгоритмов.
В втором разделе курса рассмотрены: нейрон-персептрон, радиальный нейрон, сети прямого распространения и сети с обратными связями, основные принципы работы сети на основе теории адаптивного резонанса, сети долгая краткосрочная память, сверточной нейронной сети, алгоритмы обучения искусственных нейронных сетей, свойства нейронных и нейронечетких сетей как универсальных аппроксиматоров, вопросы применения нейронных сетей в качестве регуляторов и идентификаторов состояния в системах управления, многомодульное нейроуправление, применения искусственных нейронных сетей для решения задач распознавания образов, прогнозирования, классификации.