Варианты зачисления на курс
Согласование исполнительного двигателя технической системы с рабочим механизмом объекта управления.
Принципы построения электромагнитных устройств, их назначение и особенности. Основные виды электромагнитных устройств-реле, контакторы, муфты, клапаны, задвижки, заслонки и т.д. ИЭ как элементы замкнутых СУ; энергетический подход к выбору ИЭ: двигатель постоянного тока; асинхронный двигатель; бесконтактный моментный двигатель на базе синхронной машины; шаговый двигатель, гидравлический двигатель.
Общие принципы построения усилительных устройств. Усилители непрерывных сигналов переменного и постоянного токов, импульсные усилители. Усилители мощности, электрогидравлические усилители мощности; предварительные каскады управления УМ, усилители-преобразователи; корректирующие усилители. Транзисторные и тиристорные усилители. Особенности работы усилителей на различные виды нагрузки. Согласование сигналов управляющих и исполнительных устройств. Основные схемы включения усилителей для управления исполнительными устройствами. Широтно-импульсные преобразователи Аппаратная реализация управляющих устройств с амплитудно-импульсной модуляцией, широтно-импульсной модуляцией, частотно-импульсной модуляцией.
Общие понятия, назначение, структура и характеристики измерительных преобразователей. Формы представления измерительной информации. Первичные измерительные преобразователи физических величин – тока, напряжения, частоты, временных интервалов, температуры, линейных и угловых перемещений, уровня, механических усилий, уровня (Индукционные датчики, потенциометрические датчики, фотоэлектрические датчики, датчики угловой скорости) и др. Гальваническое разделение, масштабирование и нормирование сигналов в ЭМС, подавление помех . Промежуточные ЭМС, согласование первичных ЭМС с управляющими устройствами.
Гироскопические приборы для определения курса подвижных объектов. Гироскопы направления (углов рыскания, тангажа и крена). Одноосный силовой гироскоп, гироскоп с тремя степенями свободы (уравновешенные, или астатические, и неуравновешенные, или позиционные, с двумя рамками карданова подвеса), силовой гидроскоп стабилизации направления.
Основные тенденции и направления в развитии технических средств ЭМС технических систем.