Перейти к основному содержанию
Боковая панель
Тел. : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
Вы используете гостевой доступ (
Вход
)
Русский (ru)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
В начало
Курсы
Учебные курсы
09.04.04, 2021
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
Тема 2. Введение в ROS
Установка ROS
Установка ROS
Отметить как выполненный
https://drive.google.com/file/d/1Gp0V35XBUCiHyByMPARXSJscbPr9iKRV/view?usp=sharing
Последнее изменение: Пятница, 12 ноября 2021, 13:22
◄ Опорный конспект
Перейти на...
Перейти на...
Объявления
ФОС
7 Краткие методические рекомендации преподавателям
Опорный конспект
Тест по ROS. Часть 1.
Тест по OpenDDS
Тест по OpenSplice
Задача на DDS
Тест по DDS
Тестовые вопросы по DDS
Методические указания к лабораторной работе
Тест по ROS. Часть 1. ►
Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов (09.04.04, 2021)
Общее
Введение
Тема 1. Distribution data services (DDS).
Тема 2. Введение в ROS
Тема 3. Обмен сообщениями в ROS
Тема 4. Особенности реализации ПО с использованием ROS
Тема 5. Создание протоколов обмена для узлов робототехнической системы
Тема 6. Встроенные пакеты в ROS, упрощающие разработку для мобильных роботов
Тест по ROS
Тема 7. OpenDDS
Тема 8. Open Splice
Тест по DDS
Заключение.
В начало
Календарь