Skip to main content
Side panel
Call us : +7(812) 346-48-37
E-mail :
kgsemenova@etu.ru
You are currently using guest access (
Log in
)
English (en)
Русский (ru)
English (en)
简体中文 (zh_cn)
Основы теории управления автономными системами (09.04.04, 2021)
Home
Courses
Учебные курсы
09.04.04, 2021
Основы теории управления автономными системами (09.04.04, 2021)
General
Методические указания
Методические указания
Mark as done
Click
Задачи по основам теории управления мобильными роботами.pdf
link to view the file.
◄ Опорный конспект
Jump to...
Jump to...
Объявления
Опорный конспект
ФОС
14 Краткие методические рекомендации преподавателям
Задача на движение робота
Задача на нахождение передаточной функции
Тест 1
Тест 2
Найквист
Cartpole
ФОС ►
Основы теории управления автономными системами (09.04.04, 2021)
General
Введение
Тема 1. Основные законы движения физического тела
Тема 2. Модели линейных объектов
Тема 3. Типовые динамические звенья и структурные схемы
Тема 4. Анализ систем управления
Тема 5. Синтез регуляторов
Тема 6. Оценка и моделирование случайных процессов
Тема 7. Оптимальные следящие системы
Заключение
Home
Calendar